Rơ moóc vận tải hạng nặng-chủ yếu bao gồm các phương tiện được trang bị hệ thống treo thủy lực và mô-đun trục là thuật ngữ viết tắt của rơ moóc sàn phẳng thủy lực mô-đun, được gọi đơn giản là mô-đun trục.
Sự phát triển của mô-đun trục bắt đầu ở nước ngoài vào khoảng giữa thế kỷ 20. Xe moóc mô-đun đầu tiên được phát triển vào năm 1949, có hệ thống treo lái và bù tải trọng trục, với hệ thống cơ khí. Năm 1957, loại thủy lực được phát triển.
Mô-đun trục chủ yếu được sử dụng cho vận tải đường bộ và vận chuyển-khoảng cách ngắn, chẳng hạn như tại cảng, nhà máy đóng tàu, dự án công nghiệp hoặc công trường xây dựng cơ sở hạ tầng. Chúng có những ưu điểm như hệ thống treo thủy lực độc lập, chiều cao sàn chở hàng có thể điều chỉnh, trục dẫn động bằng cơ học hoặc thủy lực và khả năng mở rộng mô-đun. Những đặc điểm này đã nhanh chóng biến chúng trở thành một loại phương tiện vận tải chuyên dụng quan trọng, tạo thành nền tảng của vận tải-hạng nặng. Hiện nay, các module trục lớn nhất đã vận chuyển thành công các thiết bị công nghiệp có trọng lượng trên 30.000 tấn. Khả năng chuyên chở của chúng không thể so sánh với bất kỳ thiết bị nào khác.
Mô-đun trục có thể được phân loại theo đặc điểm cấu trúc như sau:
1.Theo kiểu lái:
2.Theo loại hệ thống treo:
3. Theo loại kết cấu khung:
Sự kết hợp của các loại kết cấu trên tạo thành rất nhiều loại rơ moóc mô-đun trục mà chúng ta thấy ngày nay.
